A nave e seus quarto astronautas devem agora levar dois dias para percorrer os 354 km até a Estação Espacial Internacional.
Durante os instantes finais de preparação para a decolagem, a contagem regressiva foi interrompida aos 31 segundos para que a retração de um dos braços de oxigênio fosse verificada.
A Nasa transmitiu ao vivo a decolagem; ela encerra oPrograma de ônibus Espaciais, que teve início há 30 anos e ajudou a construir a ISS.
Em sua missão final, a Atlantis levará à estação o módulo italiano Rafaello, com suprimentos e mantimentos, e trará de volta vários itens à Terra. Sua chegada à ISS está prevista para segunda feira, 18 de julho, e o retorno deve ser na quarta, dia 20.
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